SSHで接続しようとするとWARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED が出る

ラズパイにSSH接続しようとしたらこんなメッセージが出てログインできない

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@ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @
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IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!

原因

DHCPなどでIPアドレスが変わったり、OSを再インストールしたりなどで書き変わってしまう場合に出る。
下記のコマンドで、ローカル側の情報を削除すると接続できるようになります。

$ ssh-keygen -R (IPアドレスやホスト名)
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